轉換為 eLxr
請使用本指南，將現有的 SiMa.ai Yocto 架構的 DevKit 轉換為 eLxr 執行階段環境，並在需要時切換回 Yocto。
從 SDK 2.0.0 及其後續版本開始，即可使用 eLxr 平台，該平台可在 Modalix DevKit 上使用。
轉換為 eLxr 需要更新 tRoot 並重新刷寫 eMMC，此過程由 Net Boot Recovery 協助完成。
eLxr 平台取代舊版的 Yocto 環境，成為 SiMa.ai DevKit 的預設執行階段。它提供：
- 簡化的更新 — 採用統一的根檔案系統佈局，並擴大了根檔案系統的容量。
- 標準套件管理工具 — 以 Debian 為基礎，提供持續性的套件管理功能。
在您進行遷移之前，請檢查 DevKit 目前執行的韌體版本。透過序列埠或 SSH 連線，然後執行：
cat /etc/buildinfo | grep DISTRO
您應該會看到以下其中一種情況：
DISTRO = poky
或
DISTRO = eLxr
如果您看到 poky，請按照以下步驟進行遷移。
步驟 1：更新至最新的 tRoot
在轉換為 eLxr 之前，請將 DevKit 更新至最新的 tRoot 映像檔。
此更新使 tRoot（受信任的根）與 eLxr 相容。
當主機使用靜態 IP 位址 192.168.1.10，且 DevKit 可透過 192.168.1.20 存取時（請參閱 網路設定）：
sima-user@sima-user-machine:~$ sima-cli update --ip 192.168.1.20 2.1.2 --troot_only
更新完成後，請重新啟動 DevKit，以應用變更。
Details
步驟 2：透過網路啟動 eLxr 映像檔，並將其燒錄到 eMMC
。剩餘的轉換步驟使用標準的 TFTP 網路啟動 + 燒錄程序，該程序已記錄在 Net Boot Recovery 中。請按照該程序，並使用以下針對 eLxr 進行設定的特定值：
- 步驟 2（啟動 TFTP 伺服器）： 使用
--boardtype modalix --fwtype elxr -v 2.1.2。 - 步驟 3（設定 U-Boot）： 在執行
boot之前，除了設定boot_targets=net之外，還需要設定cpio_name=simaai-image-palette-modalix.cpio.gz。 - 步驟 4（快閃）： 在
netboot>提示字元處輸入f。
連線圖
在完成刷機且您重新啟動 DevKit 後，它會從 eMMC 執行 eLxr。
步驟 3：安裝 NEAT 並試用應用程式
當 DevKit 執行 eLxr 時，請安裝 Palette Neat SDK，然後執行範例應用程式。請參閱 NEAT 檔案，以了解安裝和試用應用程式的步驟。
切換回 Yocto（可選）
若要切換回 Yocto，請再次執行 網路啟動恢復，並使用 --fwtype yocto。對於 Yocto 目標，不需要 cpio_name U-Boot 變數，只需要 setenv boot_targets net、saveenv 和 boot。
在轉換回 Yocto 時，沒有最低 tRoot 版本要求，因此可以跳過上述步驟 1。
如果在轉換為 eLxr 後，序列埠控制台上出現與 NFS 相關的錯誤訊息，則可以安全地忽略這些訊息。