韌體更新
請保持 DevKit 韌體的最新版本，恢復無法啟動的裝置，或安裝特定的韌體版本。
本節適用於平台版本 2.1.3。
備註
本節的指南會安裝 SiMa.ai 提供的映像檔。若要寫入您自行建置的映像檔，請參閱將映像檔燒錄到 eMMC。
備註
請在繼續操作之前安裝或升級 sima-cli。這些指南適用於最新版本的 sima-cli。
注意
在這些韌體版本之間升級 Modalix DevKit 需要特殊的轉換程序：
- 1.7 到 2.0： 按照 轉換為 eLxr 的步驟，從 Yocto Linux 遷移到 eLxr。
- 2.x（包括 2.0）升級至 3.0： 請遵循 從 2.1.3 升級到 3.0.0 技術備註。首先升級至 2.1.3，然後使用網路啟動 (netboot) 安裝 3.0.0。不支援從 2.x 直接升級到 3.0。
作業系統
SiMa.ai Modalix DevKit 執行 eLxr Linux，這是一個基於 Debian 的作業系統。於 2025 年 12 月中旬之後 出貨的設備預先安裝了 eLxr。較早的 Modalix 設備（於 2025 年 12 月中旬之前出貨）預先安裝了 Yocto，並且可以按照 轉換為 eLxr 文章中的說明轉換為 eLxr。
eLxr 是一個基於 Debian 的作業系統，用於在 Modalix 平台上進行開發。它提供：
- 完整的 Debian 套件管理系統（
apt） - 一個更寬廣的使用者空間環境，用於開發和除錯。
- 能夠直接在裝置上建置和安裝工具的能力。
- 無需跨平台編譯，即可實現更快速的迭代。
- 一個更廣泛的函式庫和框架生態系統
請使用以下韌體更新流程來更新 DevKit，建立可啟動的復原媒體，或透過網路重新燒錄韌體。
提示
如果您的 DevKit 無法連線到網際網路，請使用以主機為基礎的工作流程。使用「網路啟動恢復」功能，從主機啟動並燒錄 eMMC，或使用「建立啟動映像」功能來準備可移除的啟動媒體。主機需要連線到網際網路才能下載韌體映像檔，除非您已經在本機擁有該映像檔。
選擇更新方法
選擇與您的 DevKit 狀態以及您需要安裝的韌體相符的路徑。