MIPI 相機介面

備註

請在繼續操作之前安裝或升級 sima-cli。本指南適用於最新版本的 sima-cli。

備註

此程序需要安裝最新版本的 sima-cli 的主機。它還需要一個包含用於支援 MIPI 的 .dtbo 檔案的 Modalix DevKit 韌體版本。

Modalix DevKit 包含兩個用於相機輸入的 MIPI 介面。 MIPI 連接埠位於載板上。

在開始之前，請關閉 Modalix DevKit 的電源，並將一個 MIPI 相機連接到其中一個 MIPI 連接埠。

將一條序列線連接到主機和 Modalix DevKit，然後開啟 DevKit 的電源。

使用 sima-cli 開啟一個序列終端，然後在 3 秒倒數期間按下任意按鍵，以進入 U-Boot。

sima-cli serial -b 115200
...
Hit any key to stop autoboot:  0
sima$

在 U-Boot 中，將 dtbos 變數設定為適當的「裝置樹 Blob 覆疊」(.dtbo) 檔案。正確的檔案取決於「載板」、「相機製造商」、「感測器類型」和「相機連接埠」。然後儲存環境並啟動至作業系統。

檔案名稱遵循以下模式：

modalix-som-<carrier_board>-<camera_manufacturer>-<sensor_type>-<port>CAM.dtbo

根據您的硬體規格，選擇每個元件：

組件	價值觀	描述
載板	`connectech`, `seeedstudio`, `waveshare`	載板型號
相機製造商	`ARDU`, `ECON`, `LI`	Arducam、e-con Systems 或 Leopard Imaging
感測器類型	`IMX477`, `IMX568`, `IMX678`, `AR0234`, `OG05C10`	相機感光元件型號
連接埠	`0CAM`, `1CAM`, `2CAM`, `3CAM`, `DUAL`	與相機連接的 MIPI 埠號。

舉例來說，一個 Connectech 載板，其 Leopard Imaging IMX477 感測器連接到 0 號埠：

sima$ setenv dtbos modalix-som-connectech-LI-IMX477-0CAM.dtbo ; saveenv ; boot

完整的可用清單 .dtbo 檔案為：

modalix-som-connectech-ARDU-IMX477-0CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ARDU-IMX477-1CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ARDU-IMX477-2CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ARDU-IMX477-3CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ECON-IMX568-0CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ECON-IMX568-1CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ECON-IMX568-2CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ECON-IMX568-3CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ECON-IMX678-0CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ECON-IMX678-1CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ECON-IMX678-2CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ECON-IMX678-3CAM.dtbo
modalix-som-connectech-LI-AR0234-0CAM.dtbo
modalix-som-connectech-LI-AR0234-1CAM.dtbo
modalix-som-connectech-LI-AR0234-2CAM.dtbo
modalix-som-connectech-LI-AR0234-3CAM.dtbo
modalix-som-connectech-LI-OG05C10-0CAM.dtbo
modalix-som-connectech-LI-OG05C10-1CAM.dtbo
modalix-som-connectech-LI-OG05C10-2CAM.dtbo
modalix-som-connectech-LI-OG05C10-3CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ARDU-IMX477-0CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ARDU-IMX477-1CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ARDU-IMX477-2CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ECON-IMX568-0CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ECON-IMX568-1CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ECON-IMX568-2CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ECON-IMX678-0CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ECON-IMX678-1CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ECON-IMX678-2CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-LI-AR0234-0CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-LI-AR0234-1CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-LI-AR0234-2CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-LI-OG05C10-0CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-LI-OG05C10-1CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-LI-OG05C10-2CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-ARDU-IMX477-1CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-ARDU-IMX477-2CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-ARDU-IMX477-DUAL.dtbo
modalix-som-waveshare-ECON-IMX568-1CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-ECON-IMX568-2CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-ECON-IMX678-1CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-ECON-IMX678-2CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-ECON-IMX678-DUAL.dtbo
modalix-som-waveshare-LI-AR0234-1CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-LI-AR0234-2CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-LI-AR0234-DUAL.dtbo
modalix-som-waveshare-LI-OG05C10-1CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-LI-OG05C10-2CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-LI-OG05C10-DUAL.dtbo

為了驗證介面，請將 Modalix DevKit 連接到顯示器，然後登入。接著，使用 libcamera 來驗證相機的連線。

列出可用的相機：
```
sima@modalix:~$ cam -l
```
顯示相機 1 的不同相機格式：
```
sima@modalix:~$ cam -c 1 -I
```

從相機 1 擷取一張圖片：

sima@modalix:~$ rm -rf frame* && cam -c 1 --capture=1 -F -s pixelformat=NV12