MIPI 카메라 인터페이스

노트

계속하기 전에 sima-cli를 설치하거나 최신 버전으로 업데이트하십시오. 이 설명서는 최신 sima-cli 버전을 사용하는 것을 기준으로 작성되었습니다.

노트

이 절차를 수행하려면 최신 버전의 sima-cli가 설치된 호스트가 필요합니다. 또한 MIPI 지원을 위한 .dtbo 파일이 포함된 Modalix DevKit 펌웨어 버전이 필요합니다.

Modalix DevKit에는 카메라 입력을 위한 두 개의 MIPI 인터페이스가 포함되어 있습니다. MIPI 포트는 캐리어 보드에 있습니다.

시작하기 전에 Modalix DevKit의 전원을 끄고 MIPI 카메라를 MIPI 포트 중 하나에 연결합니다.

호스트에서 Modalix DevKit에 시리얼 케이블을 연결한 다음, DevKit의 전원을 켭니다.

sima-cli를 사용하여 시리얼 터미널을 열고 3초 카운트다운 중에 아무 키나 눌러 U-Boot로 들어갑니다.

sima-cli serial -b 115200
...
Hit any key to stop autoboot:  0
sima$

U-Boot에서 dtbos 변수를 적절한 장치 트리 블롭 오버레이(.dtbo) 파일로 설정합니다. 올바른 파일은 캐리어 보드, 카메라 제조업체, 센서 유형 및 카메라 포트에 따라 달라집니다. 그런 다음 환경을 저장하고 운영 체제로 부팅합니다.

파일 이름은 다음 패턴을 따릅니다.

modalix-som-<carrier_board>-<camera_manufacturer>-<sensor_type>-<port>CAM.dtbo

하드웨어에 따라 각 구성 요소를 선택하세요.

구성 요소	가치	설명
캐리어 보드	`connectech`, `seeedstudio`, `waveshare`	캐리어 보드 모델
카메라 제조업체	`ARDU`, `ECON`, `LI`	아듀캠, 이콘 시스템즈 또는 레오파드 이미징
센서 유형	`IMX477`, `IMX568`, `IMX678`, `AR0234`, `OG05C10`	카메라 센서 모델
포트	`0CAM`, `1CAM`, `2CAM`, `3CAM`, `DUAL`	카메라에 연결된 MIPI 포트 번호

예를 들어, Leopard Imaging의 IMX477 센서가 포트 0에 연결된 Connectech 캐리어 보드는 다음과 같습니다.

sima$ setenv dtbos modalix-som-connectech-LI-IMX477-0CAM.dtbo ; saveenv ; boot

사용 가능한 모든 .dtbo 파일 목록은 다음과 같습니다.

modalix-som-connectech-ARDU-IMX477-0CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ARDU-IMX477-1CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ARDU-IMX477-2CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ARDU-IMX477-3CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ECON-IMX568-0CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ECON-IMX568-1CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ECON-IMX568-2CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ECON-IMX568-3CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ECON-IMX678-0CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ECON-IMX678-1CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ECON-IMX678-2CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ECON-IMX678-3CAM.dtbo
modalix-som-connectech-LI-AR0234-0CAM.dtbo
modalix-som-connectech-LI-AR0234-1CAM.dtbo
modalix-som-connectech-LI-AR0234-2CAM.dtbo
modalix-som-connectech-LI-AR0234-3CAM.dtbo
modalix-som-connectech-LI-OG05C10-0CAM.dtbo
modalix-som-connectech-LI-OG05C10-1CAM.dtbo
modalix-som-connectech-LI-OG05C10-2CAM.dtbo
modalix-som-connectech-LI-OG05C10-3CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ARDU-IMX477-0CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ARDU-IMX477-1CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ARDU-IMX477-2CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ECON-IMX568-0CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ECON-IMX568-1CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ECON-IMX568-2CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ECON-IMX678-0CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ECON-IMX678-1CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ECON-IMX678-2CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-LI-AR0234-0CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-LI-AR0234-1CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-LI-AR0234-2CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-LI-OG05C10-0CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-LI-OG05C10-1CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-LI-OG05C10-2CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-ARDU-IMX477-1CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-ARDU-IMX477-2CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-ARDU-IMX477-DUAL.dtbo
modalix-som-waveshare-ECON-IMX568-1CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-ECON-IMX568-2CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-ECON-IMX678-1CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-ECON-IMX678-2CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-ECON-IMX678-DUAL.dtbo
modalix-som-waveshare-LI-AR0234-1CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-LI-AR0234-2CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-LI-AR0234-DUAL.dtbo
modalix-som-waveshare-LI-OG05C10-1CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-LI-OG05C10-2CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-LI-OG05C10-DUAL.dtbo

인터페이스를 확인하려면 Modalix DevKit을 디스플레이에 연결하고 로그인합니다. 그런 다음 libcamera를 사용하여 카메라 연결을 확인합니다.

사용 가능한 카메라 목록:
```
sima@modalix:~$ cam -l
```
카메라 1에 대해 다른 카메라 형식을 표시합니다.
```
sima@modalix:~$ cam -c 1 -I
```

카메라 1에서 이미지를 캡처합니다.

sima@modalix:~$ rm -rf frame* && cam -c 1 --capture=1 -F -s pixelformat=NV12