MIPI カメラインターフェース

注記

続行する前に、sima-cli をインストールまたはアップグレードしてください。このガイドは、最新の sima-cli バージョンで使用することを目的としています。

注記

この手順では、最新のsima-cliバージョンがインストールされたホストが必要です。また、MIPIのサポートに必要な.dtboファイルを含む、Modalix DevKitのファームウェアバージョンも必要です。

Modalix DevKit には、カメラ入力用の2つのMIPIインターフェースが含まれています。MIPIポートは、キャリアボードに配置されています。

作業を開始する前に、Modalix DevKit の電源を切り、MIPIカメラをMIPIポートのいずれかに接続してください。

ホストからModalix DevKitにシリアルケーブルを接続し、次にDevKitの電源を入れます。

sima-cliを使用してシリアルターミナルを開き、3秒のカウントダウン中に任意のキーを押して、U-Bootにアクセスします。

sima-cli serial -b 115200
...
Hit any key to stop autoboot:  0
sima$

U-Bootで、dtbos変数を、適切なデバイスツリーブロブオーバーレイ（.dtboファイル）に設定します。正しいファイルは、キャリアボード、カメラメーカー、センサータイプ、およびカメラポートによって異なります。その後、環境を保存してオペレーティングシステムを起動します。

ファイル名は、次のパターンに従います。

modalix-som-<carrier_board>-<camera_manufacturer>-<sensor_type>-<port>CAM.dtbo

お使いのハードウェアに合わせて、各コンポーネントを選択してください。

コンポーネント	価値観	説明
キャリアボード	`connectech`, `seeedstudio`, `waveshare`	キャリアボードのモデル
カメラメーカー	`ARDU`, `ECON`, `LI`	Arducam、e-con Systems、またはLeopard Imaging
センサーの種類	`IMX477`, `IMX568`, `IMX678`, `AR0234`, `OG05C10`	カメラセンサーのモデル
ポート	`0CAM`, `1CAM`, `2CAM`, `3CAM`, `DUAL`	カメラに接続されているMIPIポートの番号

たとえば、ポート0にLeopard ImagingのIMX477センサーが接続されたConnectechのキャリアボードです。

sima$ setenv dtbos modalix-som-connectech-LI-IMX477-0CAM.dtbo ; saveenv ; boot

利用可能なすべての.dtboファイルのリストは次のとおりです。

modalix-som-connectech-ARDU-IMX477-0CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ARDU-IMX477-1CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ARDU-IMX477-2CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ARDU-IMX477-3CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ECON-IMX568-0CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ECON-IMX568-1CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ECON-IMX568-2CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ECON-IMX568-3CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ECON-IMX678-0CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ECON-IMX678-1CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ECON-IMX678-2CAM.dtbo
modalix-som-connectech-ECON-IMX678-3CAM.dtbo
modalix-som-connectech-LI-AR0234-0CAM.dtbo
modalix-som-connectech-LI-AR0234-1CAM.dtbo
modalix-som-connectech-LI-AR0234-2CAM.dtbo
modalix-som-connectech-LI-AR0234-3CAM.dtbo
modalix-som-connectech-LI-OG05C10-0CAM.dtbo
modalix-som-connectech-LI-OG05C10-1CAM.dtbo
modalix-som-connectech-LI-OG05C10-2CAM.dtbo
modalix-som-connectech-LI-OG05C10-3CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ARDU-IMX477-0CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ARDU-IMX477-1CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ARDU-IMX477-2CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ECON-IMX568-0CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ECON-IMX568-1CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ECON-IMX568-2CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ECON-IMX678-0CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ECON-IMX678-1CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-ECON-IMX678-2CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-LI-AR0234-0CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-LI-AR0234-1CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-LI-AR0234-2CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-LI-OG05C10-0CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-LI-OG05C10-1CAM.dtbo
modalix-som-seeedstudio-LI-OG05C10-2CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-ARDU-IMX477-1CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-ARDU-IMX477-2CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-ARDU-IMX477-DUAL.dtbo
modalix-som-waveshare-ECON-IMX568-1CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-ECON-IMX568-2CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-ECON-IMX678-1CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-ECON-IMX678-2CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-ECON-IMX678-DUAL.dtbo
modalix-som-waveshare-LI-AR0234-1CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-LI-AR0234-2CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-LI-AR0234-DUAL.dtbo
modalix-som-waveshare-LI-OG05C10-1CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-LI-OG05C10-2CAM.dtbo
modalix-som-waveshare-LI-OG05C10-DUAL.dtbo

インターフェースを検証するには、Modalix DevKit をディスプレイに接続し、ログインします。次に、libcamera を使用してカメラの接続を確認します。

利用可能なカメラの一覧：
```
sima@modalix:~$ cam -l
```
カメラ1で使用できるさまざまなカメラ形式を表示します。
```
sima@modalix:~$ cam -c 1 -I
```

カメラ1から画像をキャプチャします。

sima@modalix:~$ rm -rf frame* && cam -c 1 --capture=1 -F -s pixelformat=NV12