Перейти до основного вмісту

Пакет підтримки апаратного забезпечення.

Пакет підтримки апаратного забезпечення (BSP) — це низькорівневе програмне забезпечення, яке забезпечує запуск плати SiMa.ai після ввімкнення живлення та переводить її в придатний для використання стан у середовищі Linux. На ньому запускаються більш складні завдання, зокрема конвеєри обробки даних, вузли ROS 2 і спеціалізовані застосунки, написані мовами C/C++.

Пакет BSP для SiMa.ai містить:

  • Завантажувач (U-Boot) — ініціалізує DRAM, зчитує дані із завантажувального носія, завантажує ядро.
  • Ядро — ядро Linux з драйверами SiMa.ai для MLA, CVU, ISP, PCIe, мережевих інтерфейсів і блоків пам’яті на кристалі SoC.
  • Дерева пристроїв — містять опис периферійних пристроїв, специфічних для конкретної плати (MIPI камери, GMSL2-десеріалізатори, GPIO-роз’єми, слоти M.2), щоб ядро могло їх ідентифікувати під час завантаження системи.
  • Коренева файлова система — інструменти для користувачів, системні служби та бібліотеки SiMa.ai середовища виконання, які взаємодіють з апаратними прискорювачами, вбудованими в мікросхему.
  • Прошивки — для процесора безпеки (tRoot) та інших допоміжних процесорів.

Modalix BSP​

Modalix BSP розроблено для Modalix DevKit, наборів для раннього доступу Modalix і плати Modalix PCIe. Вона побудована на базі eLxr, дистрибутива, що базується на Debian. Управління користувацьким простором здійснюється за допомогою apt, тому налаштування образів Modalix ближче до пакування програмного забезпечення Debian, ніж до написання рецептів Yocto. Щоб перетворити наявний Yocto DevKit на eLxr, див. Перехід на eLxr.

Вихідний шар: swsoc-simaai-elxr-doc.

Що ви можете робити з вихідним кодом BSP.​

Наведений вище репозиторій стане в пригоді, коли вам потрібно:

  • Додайте спеціалізований периферійний пристрій — створіть накладку для опису апаратного забезпечення для нової камери MIPI, сенсора GMSL2 або плати HAT.
  • Увімкніть функції ядра — активуйте опцію ядра (наприклад, файлову систему, мережевий протокол або драйвер USB-пристрою), якої немає в стандартному образі.
  • Замініть або розширте кореневу файлову систему — інтегруйте власний застосунок, бібліотеку або системну службу.
  • Відтворіть випуск локально — перезберіть точну копію образу, який використовується в DevKit, для проведення аудиту або внесення змін.

Після створення власного образу завантажте його на DevKit, використовуючи один із методів, описаних у Оновлення мікропрограми.

Репозиторій​