Глосарій

Найпоширеніші абревіатури та терміни, які використовуються в цій документації. Записи згруповано за темами; у межах кожної групи вони розташовані в алфавітному порядку.

Кремній та обчислювальні технології

CVU : Модуль комп’ютерного зору. Апаратний прискорювач, розміщений на кристалі, призначений для обробки класичних задач комп’ютерного зору (фільтри, перетворення, ядра обробки зображень). MLSoC Modalix містить CVU EV74 від Synopsys із продуктивністю 750 16-бітних GOPS.

ISP : Процесор обробки зображень. Апаратний блок, розміщений на кристалі, який перетворює необроблені дані з датчика камери (матриця Байєра, монохромний сигнал тощо) в корисне зображення. MLSoC Modalix використовує ARM C-71 ISP, що працює на частоті 1,2 ГГц.

MLA : Апаратний прискорювач машинного навчання. Апаратний блок, розміщений на кристалі, який виконує обчислення нейронної мережі. MLA є основною відмінною рисою MLSoC Modalix і є ціллю для застосунків NEAT.

MLSoC : Система на кристалі для машинного навчання. Лінійка продуктів SiMa.ai – процесори штучного інтелекту для периферійних обчислень. Ця документація охоплює MLSoC Modalix, друге покоління.

Modalix : Назва продукту для MLSoC другого покоління SiMa.ai та кристалічна основа кожного комплекту, описаного тут.

NoC : Мережа на кристалі. Внутрішньосхемне з’єднання, яке об’єднує MLA, CVU, ISP, обчислювальні ядра застосунку, контролери пам’яті та блоки вводу/виводу. NoC Modalix включає моніторинг продуктивності, брандмауер і засоби керування якістю обслуговування (QoS).

tRoot : Апаратна підсистема кореня довіри на MLSoC, яка забезпечує безпечний запуск, зберігання ключів і аутентифікацію мікропрограми.

Системне програмне забезпечення

BSP : Пакет підтримки апаратної платформи. Набір низькорівневого програмного забезпечення — завантажувач, ядро, дерева пристроїв, драйвери та коренева файлова система — який забезпечує запуск плати SiMa.ai від моменту ввімкнення до отримання доступного для користувача середовища Linux. Див. Пакет підтримки апаратної платформи.

eLxr : Дистрибутив Debian, на основі якого створено Linux , який використовується як середовище виконання за замовчуванням на Modalix DevKit, що поставляються після середини грудня 2025 року. Управління користувацьким простором здійснюється за допомогою apt.

sima-cli : Інструмент командного рядка, що використовується на хост-системі для прошивання мікропрограм, встановлення драйверів і керування пристроями SiMa.ai через мережу або PCIe.

U-Boot : Завантажувач, який використовується на SiMa.ai DevKit. Відповідає за ініціалізацію DRAM, читання носіїв завантаження та завантаження ядра Linux.

Yocto : Вбудована система збірки Linux (на основі poky), яка використовується для застарілого BSP MLSoC. Modalix DevKit спочатку поставлялися з образом Yocto і можуть бути перетворені на eLxr; див. Перетворення на eLxr.

Застосунки та програмні платформи

NEAT : Фреймворк застосунків SiMa.ai для MLSoC Modalix. NEAT замінює застарілий набір інструментів Palette/MPK. Повна документація доступна в документації з програмного забезпечення.

Застосунок NEAT : Запакований конвеєр для виконання висновків на пристрої (модель + граф попередньої/пост-обробки + метадані середовища виконання), створений за допомогою набору інструментів NEAT і завантажений на MLSoC Modalix для виконання.

Апаратне забезпечення та фізичні розміри

DevKit : Попередньо зібраний набір для розробки SiMa.ai, наприклад, Modalix DevKit або Modalix Early Access DevKit, призначений для оцінки кремнієвого чипа та розробки застосунків перед проєктуванням спеціалізованої плати.

eMMC : Embedded MultiMediaCard. Вбудована багатомедійна карта. Внутрішня флеш-пам’ять, припаяна до DevKit. Використовується для зберігання завантажувального образу та кореневої файлової системи.

HHHL : Half-Height, Half-Length. Форм-фактор PCIe карти, сумісний з більшістю серверних і робочих станцій. Modalix PCIe Card — це карта HHHL.

LPDDR5 : Low-Power Double Data Rate 5 пам’ять. Системна оперативна пам’ять, що використовується в продуктах Modalix. MLSoC Modalix підтримує 32- і 64-бітні конфігурації LPDDR5 у 8 каналах.

SoC : System on Chip. Одинарний чип, який інтегрує процесори, прискорювачі, контролери пам’яті та вхід/вихід, на відміну від багаточипового модуля.

SoM : System on Module. Модуль, який містить SoC, а також необхідну оперативну пам’ять, пам’ять і схеми живлення, підключені до роз’єму для інтеграції в спеціалізовану плату. Modalix DevKit побудований на основі Modalix SoM.

Інтерфейси

GMSL2 : Gigabit Multimedia Serial Link, версія 2. Серійний протокол автомобільного класу для передачі даних з камер і датчиків за допомогою коаксіального кабелю (FAKRA). Підтримується на платі Modalix PCIe.

MIPI CSI : Mobile Industry Processor Interface — Camera Serial Interface. Стандартний високошвидкісний серійний інтерфейс для підключення датчиків зображення до SoC.

Розгортання

Режим PCIe : Архітектура розгортання, в якій плата Modalix PCIe підключається до хост-машини. Хост-машина обробляє вхідні/вихідні дані та керує процесами; плата обробляє дані для виведення результатів. Див. PCIe Режим.

Автономний режим : Архітектура розгортання, в якій система на базі Modalix DevKit або Modalix SoM працює як самостійний пристрій, обробляючи дані датчиків локально та передаючи результати через мережу. Див. Автономний режим.