用語集

このドキュメント全体で使用される一般的な略語と用語を以下に示します。各用語は、テーマごとにグループ化され、各グループ内ではアルファベット順に並んでいます。

シリコンとコンピューティング

CVU ：コンピュータビジョンユニット。従来のビジョン処理（フィルター、変換、画像処理カーネル）に特化したオンチップアクセラレータ。MLSoC Modalixは、750 16ビット GOPS の演算性能を持つ Synopsys EV74 CVU を搭載しています。

ISP ：画像信号プロセッサ。生のカメラセンサー出力（ベイヤーパターン、モノなど）を、使用可能な画像に変換するオンチップブロック。MLSoC Modalixは、1.2 GHzで動作するARM C-71 ISPを使用しています。

MLA ：機械学習アクセラレータ。ニューラルネットワーク推論を実行するオンチップブロック。MLAは、MLSoC Modalixの主な差別化要因であり、NEATアプリケーションのターゲットとなります。

MLSoC ：機械学習システムオンチップ。SiMa.aiのエッジAIプロセッサ製品群。このドキュメントでは、第2世代のMLSoC Modalixについて説明します。

Modalix ：SiMa.aiの第2世代MLSoCの製品名であり、ここに記載されているすべてのキットの中核となるシリコンです。

NoC ：ネットワークオンチップ。MLA、CVU、ISP、アプリケーションコア、メモリコントローラ、およびI/Oブロックを接続するオンダイ・インターコネクト。Modalix NoCには、パフォーマンス監視、ファイアウォール、およびQoS制御が含まれます。

tRoot ：MLSoC上のセキュアブート、キー保存、およびファームウェア認証を処理する、ハードウェアの信頼できるルートサブシステム。

BSP ：ボードサポートパッケージ。ブートローダー、カーネル、デバイスツリー、ドライバー、およびルートファイルシステムなど、SiMa.aiボードを起動し、使用可能なLinuxユーザー空間に到達させるための低レベルソフトウェアの集合です。ボードサポートパッケージを参照してください。

eLxr ：DebianをベースとしたLinuxディストリビューションで、2025年12月中旬以降に出荷されるModalix DevKitのデフォルトのランタイムとして使用されます。ユーザー空間はaptで管理されます。

sima-cli ：ホスト側のコマンドラインツールで、ファームウェアのフラッシュ、ドライバーのインストール、およびネットワークまたはPCIe経由でのSiMa.aiデバイスの管理に使用されます。

U-Boot ：SiMa.ai DevKitで使用されるブートローダーです。DRAMの初期化、ブートメディアの読み込み、およびLinuxカーネルのロードを担当します。

Yocto ：レガシーMLSoC BSPに使用される、組み込みLinuxビルドシステム（pokyベース）。Modalix DevKitは当初、Yoctoイメージで出荷され、eLxrに変換できます。eLxrへの変換を参照してください。

NEAT : SiMa.aiの、MLSoC Modalix向けのアプリケーションフレームワーク。NEATは、従来のPalette/MPKツールチェーンに代わるものです。完全なドキュメントは、ソフトウェアドキュメントで確認できます。

NEATアプリケーション : NEATツールチェーンによって生成され、MLSoC Modalixにロードされて実行される、パッケージ化されたオンデバイス推論パイプライン（モデル + 前処理/後処理グラフ + ランタイムメタデータ）。

DevKit ：SiMa.ai 開発キットの事前組み立て済みバージョン。例えば、Modalix DevKit や Modalix Early Access DevKit などがあり、カスタムキャリアを設計する前に、シリコンの評価やアプリケーションの開発を目的としています。

eMMC ：Embedded MultiMediaCard。DevKit にはんだ付けされたオンボードのフラッシュストレージ。ブートイメージとルートファイルシステムを保存するために使用されます。

HHHL ：Half-Height, Half-Length。ほとんどのサーバーおよびワークステーションシャーシと互換性のある PCIe カードのフォームファクター。Modalix PCIe カードは HHHL カードです。

LPDDR5 ：Low-Power Double Data Rate 5 メモリ。Modalix 製品で使用されるシステム RAM。MLSoC Modalix は、8つのチャネルにわたって 32ビットおよび 64ビットの LPDDR5 構成をサポートします。

SoC ：System on Chip。CPU、アクセラレータ、メモリコントローラ、および I/O を統合した単一のダイ。マルチチップモジュールとは対照的です。

SoM ：System on Module。SoC と、それをサポートする RAM、ストレージ、および電源回路を、カスタムキャリアボードに統合するためにコネクタ上に配置したモジュール。Modalix DevKit は、Modalix SoM をベースに構築されています。

GMSL2 ：ギガビット・マルチメディア・シリアル・リンク、バージョン2。 カメラやセンサーのデータを同軸ケーブル（FAKRA）経由で伝送するための、自動車グレードのシリアルプロトコル。Modalix PCIeカードでサポートされています。

MIPI CSI ：モバイル・インダストリー・プロセッサー・インターフェース — カメラ・シリアル・インターフェース。 イメージセンサーをSoCに接続するための標準的な高速シリアルインターフェース。

PCIe モード ：Modalix PCIe カードをホストマシンに接続するデプロイメントアーキテクチャです。ホストマシンがI/Oとオーケストレーションを処理し、カードが推論を処理します。PCIe モードを参照してください。

スタンドアロンモード ：Modalix DevKit または Modalix SoMベースのシステムが、独立したデバイスとして動作し、ローカルでセンサーデータを処理し、ネットワーク経由で結果を出力するデプロイメントアーキテクチャです。スタンドアロンモードを参照してください。