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문제 해결

각 항목은 증상 → 원인 → 해결 방법 형식으로 구성되어 있습니다. 증상 제목은 정확한 오류 메시지이며, 이 페이지에서(Ctrl-F) 해당 메시지를 검색하여 확인할 수 있습니다. 모든 항목은 현재 소스를 기준으로 검증되었거나 DevKit에서 재현되었습니다.

어디서부터 시작해야 할지 모르는 경우, 다음으로 이동하십시오. 문제가 발생했을 때: 진단 기능.

설치 및 환경 설정​

1. pyneat is not importable. Either Neat is not installed, or the venv is not activated.​

원인

pyneat 가상 환경이 활성화되지 않았거나, 실행 중인 환경에 휠이 설치되지 않았습니다.

수정

파이썬 코드를 실행하기 전에 DevKit 환경을 활성화하세요.

source ~/pyneat/bin/activate

2. GST 플러그인을 로드하는 데 실패했습니다: undefined symbol: _ZN16simaaidispatcher14DispatcherBase14submitPrepared...​

원인

Neat 런타임 공유 라이브러리가 동적 로더 경로에 없기 때문에 GStreamer 플러그인이 로드 시점에 런타임 심볼을 확인할 수 없습니다.

수정

실행하기 전에 런타임 디렉터리를 LD_LIBRARY_PATH에 추가하세요.

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/neat/runtime:$LD_LIBRARY_PATH

3. 모델 아카이브 누락 — sima-cli modelzoo가 아직 실행되지 않았습니다.​

원인

코드에서 참조하는 .tar.gz 모델 아카이브(또는 SIMA_YOLO_TAR / SIMA_RESNET50_TAR / SIMA_MODEL_TAR)가 디스크에 존재하지 않습니다.

수정

Model Zoo에서 다운로드하세요.

sima-cli modelzoo get yolo_v8s     # or resnet_50, etc.

구축​

4. find_package(SimaNeat CONFIG)에서 패키지를 찾을 수 없습니다.​

원인

CMake가 SimaNeatConfig.cmake을 찾을 수 없습니다(lib/cmake/SimaNeat/에 설치됨). 기본 DevKit 설치에서는 기본 시스템 접두사에 설치되지만, SDK 크로스 빌드에서는 sysroot가 CMAKE_PREFIX_PATH에 없습니다.

수정

SYSROOT를 내보내고 CMakeLists 파일에서 이를 프리픽스 경로에 추가하도록 합니다(안녕하세요 Neat 템플릿 예제에서 이 작업을 수행합니다).

if(DEFINED ENV{SYSROOT} AND NOT "$ENV{SYSROOT}" STREQUAL "")
  list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH "$ENV{SYSROOT}/usr/lib/aarch64-linux-gnu")
endif()
find_package(SimaNeat REQUIRED CONFIG)

모델을 로드하고 설정을 진행 중입니다.​

5. failed to read image: <path>​

원인

OpenCV(cv2.imread / cv::imread)에서 null을 반환했습니다. 이는 파일이 존재하지 않거나, 읽을 수 없거나, 디코딩 가능한 이미지가 아니기 때문입니다.

수정

입력 텐서를 생성하기 전에 경로를 확인하고 파일이 유효한 JPEG/PNG 파일인지 확인합니다.

6. reason=topk must be > 0 (boxdecode에서)​

원인

감지 모델의 ModelOptions.top_k 값이 0으로 설정되어 있습니다. 박스 디코딩 단계에서는 양수 값을 설정해야 합니다.

수정

긍정적인 top_k 값을 설정합니다(튜토리얼에서는 100를 사용합니다).

opt.top_k = 100

(이 메시지는 EV74 박스 디코딩 플러그인에서 생성되었습니다.)

7. preproc_upsample_not_supported​

원인

원본 이미지는 모델의 입력 해상도보다 작으므로, 전처리 과정에서 업스케일링을 해야 합니다. 하지만 구형 EV74 전처리 펌웨어는 업스케일링을 지원하지 않으므로 다운스케일링만 가능합니다.

수정

모델 입력 크기 이상(예: YOLOv8의 경우 ≥ 640x640)의 소스 이미지를 입력하거나, 업샘플링 커널이 포함된 빌드로 neat-ev74-firmware를 업데이트하십시오. (이 메시지는 EV74 전처리 플러그인/펌웨어에서 생성됩니다.)

8. 낮은 score_threshold → 후처리 지연 시간 급증​

원인

감지 임계값이 낮을수록 임계값 처리를 통과하는 후보 박스의 수가 증가하며, NMS(Non-Maximum Suppression) 연산 비용은 생존하는 박스 수의 제곱에 비례하여 증가합니다.

수정

미약한 감지를 포착하기 위해 필요한 만큼만 임계값을 낮추고, 최악의 경우를 top_k로 제한합니다. 감지 상자 읽기를 참조하십시오.

추론 실행 중​

9. misconfig.media_caps … Internal data stream error … reason not-negotiated (-4)​

원인

원시 이미지 입력을 사용하는 경우, 전처리 단계가 활성화되지 않았거나 입력 유형이 선언되지 않았으므로, 앱 소스와 첫 번째 단계 간에 기능 협상이 이루어질 수 없습니다.

수정

ModelOptions에서 이미지 입력과 전처리 프리셋을 선언합니다.

opt.preprocess.kind = pyneat.InputKind.Image
opt.preprocess.preset = pyneat.NormalizePreset.COCO_YOLO

10. No channel available (all candidate channel opens failed)​

원인

실행 요청이 호환되는 EV74 채널을 열지 못했습니다. 부분 업데이트로 인해 Scheduler, Runner, Kernels 또는 펌웨어 패키지 세트가 일치하지 않는 것이 한 가지 원인일 수 있습니다.

수정

Neat Library 설치 또는 업데이트에 따라 선택된 Scheduler 종속성과 전체 Core 번들을 설치하십시오. 서로 다른 구성 요소의 Git 해시를 비교하거나 개별 펌웨어 패키지를 강제로 설치하는 대신 런타임 패키지 조합을 확인하십시오.

11. frame=N rtsp_timeout​

원인

RTSP 스트림 요청 시간이 초과되었습니다. URL이 잘못되었거나 스트림에서 프레임을 제대로 전송하지 못하고 있습니다.

수정

RTSP URL에 접속하여 스트리밍이 제대로 이루어지는지 확인하고, 전송 방식(TCP 또는 UDP)을 확인합니다. RTSP 스트림을 사용합니다.을 참조하십시오.

12. Camera buffer is not one forwardable DMA-BUF and copying is disabled​

원인

CameraInputOptions::allow_cpu_fallback의 기본값은 false이므로, Neat는 카메라 자체의 DMA-BUF를 그대로 전달하며 복사하지 않습니다. 카메라 스택이 평면들이 연속으로 배치된 하나의 DMA-BUF가 아닌 프레임(예: fd마다 평면이 하나씩 있는 경우 또는 DMA-BUF가 아닌 메모리)을 전달했습니다.

수정

플랫폼 libcamera 패키지와 함께 엄격한 제로 복사 방식을 유지합니다. 각 프레임을 하나의 DMA-BUF로 전달하지 않는 카메라 스택에서 실행해야 하는 경우 호환성 복사를 명시적으로 선택합니다.

simaai::neat::CameraInputOptions camera;
camera.allow_cpu_fallback = true;

적응형 모드에서도 다운스트림 CVU/MLA 단계에는 계속 DMA-BUF가 전달됩니다. 카메라 프레임이 평면들이 연속으로 배치된 하나의 DMA-BUF가 아닌 경우에만 CMA DMA-BUF로 복사가 이루어집니다.

13. misconfig.media_caps … libcamerasrc … not-negotiated (-4)​

원인

요청하신 카메라 캡처 설정이 카메라 스택에서 지원하는 모드와 일치하지 않거나, 보드 오버레이 또는 드라이버가 카메라를 제대로 인식하지 못했습니다.

수정

Neat 외부에서 동일한 형식, 해상도 및 프레임 속도를 확인하세요.

devkit$gst-launch-1.0 -e libcamerasrc ! \  'video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1' ! \  identity eos-after=30 ! fakesink

만약 문제가 해결되지 않으면, 먼저 오버레이, 케이블, 센서 드라이버 또는 카메라 모드를 수정하십시오. Modalix DevKit MIPI 카메라 인터페이스 가이드를 사용하여 .dtbo 및 libcamera 검증 경로를 확인하십시오. 검증을 통과하면, 캡스를 사용자의 CameraInputOptions와 비교하십시오.

14. 카메라 화면이 녹색, 보라색 또는 색조가 과도하게 나타남​

원인

프레임이 잘못된 픽셀 형식 또는 색상 변환으로 해석되고 있습니다. 가장 흔한 오류는 NV12 카메라 프레임을 RGB/BGR 바이트로 처리하는 것입니다. Neat 전에 동일한 색조가 나타난다면, 문제는 카메라 ISP 튜닝 또는 libcamera 파이프라인일 가능성이 높습니다.

수정

카메라 캡과 모델 전처리 형식을 일관되게 유지하세요.

  • 권장되는 모델 경로를 요청합니다(camera.format = "NV12");
  • preprocess.color_convert.input_format = PreprocessColorFormat::NV12를 설정합니다.
  • 프로덕션 모델 경로에서는 CPU 기반의 videoconvert/videoscale를 사용하지 않도록 합니다.
  • gst-launch-1.0 libcamerasrc ... ! videoconvert ! jpegenc를 사용하여 간단한 테스트를 실행하여 Neat을 실행하기 전에 색조 문제가 있는지 확인합니다.

15. MIPI 카메라 튜토리얼의 frame=N output_timeout​

원인

튜토리얼의 타임아웃 전에 앱에 결과물이 전달되지 않았습니다. 카메라-모델 그래프에서 이는 카메라가 프레임을 제대로 전송하지 않았거나, 캡스 협상이 실패했거나, 모델 경로가 아직 시작 중이거나, BoxDecode와 같은 후속 단계에서 결과물이 생성되지 않았음을 의미할 수 있습니다.

수정

먼저 카메라만 사용하는 경로를 검증합니다. 그런 다음 더 긴 타임아웃과 백엔드 출력 기능을 사용하여 튜토리얼을 다시 실행합니다.

devkit$python3 share/sima-neat/tutorials/023_run_mipi_camera_model/run_mipi_camera_model.py \  --model /path/to/model.tar.gz --frames 2 --decode none \  --pull-timeout-ms 15000 --print-backend

프로덕션 경로는 폴백이 활성화된 경우 libcamerasrc, neatcamerabridge, neatkernelrunner, neatprocessmla 및 appsink를 포함해야 합니다. BoxDecode 경로의 경우, --decode 토큰과 임계값이 모델 아카이브와 일치하는지 확인하십시오.

16. 그래프 처리량이 낮거나 실시간 프레임이 누락됩니다.​

원인

그래프에 역압이 가해지고 있습니다. 일반적인 원인으로는 처리 속도를 따라가지 못하는 풀 루프, 출력 샘플을 너무 오래 유지하는 경우, 성능에 영향을 미치는 주요 경로의 프레임별 로깅, 소스와 일치하지 않는 큐 정책, 그리고 명시적인 드롭/최신성 정책이 없는 실시간 스트림 등이 있습니다.

수정

재사용 가능한 Run을 사용하고, 런타임 정책을 명확하게 정의합니다.

  • 최신 정보가 중요한 실시간 입력의 경우 RunPreset::Realtime / pyneat.RunPreset.Realtime을 사용하세요.
  • 모든 입력이 중요한 일괄 처리 또는 파일 처리에 RunPreset::Reliable / pyneat.RunPreset.Reliable을 사용하세요.
  • 앱이 큐가 가득 찼을 때 차단되지 않도록 하려면 try_push(...)를 사용하세요.
  • on_input_drop 설정을 통해 stream_id, frame_id, port_name 및 이유별로 드롭된 횟수를 기록합니다.
  • 지속적으로 데이터를 가져옵니다. 출력 대기열이 가득 차면 전체 그래프의 처리 속도가 저하될 수 있습니다.
  • 앱이 런타임 기반 버퍼를 보유하고 있을 경우, 푸시하기 전에 출력물을 릴리스하거나 복사하세요.

다중 스트림 그래프의 경우, stream_id 및 frame_id를 유지하고 스트림별 출력 수를 확인합니다. 전체 FPS는 특정 스트림의 성능 저하를 숨길 수 있습니다. 자세한 내용은 그래프 실행 → 실제 성능을 반영하여 처리량을 조정를 참조하십시오.

17. unknown input/output name, no unambiguous default input, 또는 no unambiguous default output​

원인

그래프에는 명명된 엔드포인트가 있으며, 앱이 잘못된 이름을 push(...)하거나 pull(...)했거나, 둘 이상의 가능한 엔드포인트를 가진 그래프에서 명명되지 않은 엔드포인트를 사용했습니다.

수정

푸시하거나 풀하기 전에 이름을 확인하세요.

run = graph.build()
print("inputs:", run.input_names())
print("outputs:", run.output_names())

그러면 정확한 엔드포인트 이름을 사용하세요.

run.push("image", [tensor])
sample = run.pull("detections", timeout_ms=2000)

Graph("name")은 진단 레이블입니다. 엔드포인트를 생성하지 않습니다. 엔드포인트는 nodes.input("name") 및 nodes.output("name")에서 생성됩니다.

18. pull(...)은 시간 초과 전에 아무런 결과도 반환하지 않습니다.​

원인

제한 시간 내에 요청된 출력을 생성하는 샘플이 없습니다. 그래프가 여전히 실행 중이거나, 출력 이름이 잘못되었거나, 입력에 백프레셔가 적용되었거나, 그래프가 닫혔거나, 런타임 오류가 발생했을 수 있습니다.

수정

타임아웃, 연결 종료, 오류를 분리합니다. C++에서는 구조화된 풀 오버로드를 사용하세요.

simaai::neat::Sample sample;
simaai::neat::PullError error;

switch (run.pull("detections", /*timeout_ms=*/1000, sample, &error)) {
case simaai::neat::PullStatus::Ok:
  break;
case simaai::neat::PullStatus::Timeout:
  // Keep waiting, push more input, or report timeout.
  break;
case simaai::neat::PullStatus::Closed:
  // End of stream.
  break;
case simaai::neat::PullStatus::Error:
  std::cerr << error.code << ": " << error.message << "\n";
  break;
}

또한 run.last_error()를 확인하고, 엔드포인트 이름, 입력 데이터 유형/레이아웃/형식, 그리고 애플리케이션이 모든 출력 브랜치에서 지속적으로 데이터를 가져오고 있는지 확인하십시오.

19. 이전 코드 조각이 push_timeout_ms, pull_or_throw, 최상위 수준의 input_max_* 또는 boxdecode_original_*로 인해 실패합니다.​

원인

이 코드 조각은 이전 버전의 옵션 인터페이스 또는 비공개/내부 경로를 사용하여 작성되었습니다. 현재 앱 코드는 공개 API인 ModelOptions, RunOptions 및 Run을 사용해야 합니다.

수정

현재 공개된 이름을 사용하세요.

  • 입력 압력 조절을 위해 RunOptions.queue_depth, overflow_policy 및 try_push(...)를 사용하십시오.
  • pull_or_throw 대신 pull(...) 또는 구조화된 PullStatus 오버로드를 사용하세요.
  • 이전 코드 조각에서 최상위 수준의 input_max_* 필드를 설정하는 경우, 동적 입력 제한을 ModelOptions.preprocess.input_max_width, input_max_height 및 input_max_depth 아래로 이동시키고, 필요한 경우에만 해당 값을 설정합니다.
  • BoxDecode 좌표 매핑의 경우, 전처리 메타데이터를 사용하는 것이 좋습니다. 새로운 예제에서는 더 이상 사용되지 않는 원래 크기 필드를 설정하지 마십시오.

참고한 페이지에 아직 이전 철자가 표시되어 있다면, 해당 페이지를 오래된 문서로 간주하고 문서 관련 버그를 신고하여 다음 독자가 동일한 문제에 직면하지 않도록 하십시오.

텐서와 Python의 상호 운용성​

20. … expects a TensorList; pass [tensor] instead of a single Tensor​

원인

단순한 Tensor (또는 Sample)가 run / push / build에 전달되었습니다. API는 명시적인 목록을 요구하며, 이는 의도적인 것이며 버그가 아닙니다.

수정

다음으로 묶습니다: model.run([tensor]), run.push([tensor]), graph.build([tensor]).

21. image-mode Tensor input requires explicit image format metadata​

원인

이미지 입력을 받는 모델이 픽셀 형식이 지정되지 않은 텐서를 받았으므로, Neat은 바이트 레이아웃을 해석할 수 없습니다.

수정

명시적인 형식을 사용하여 텐서를 생성합니다: pyneat.Tensor.from_numpy(arr, image_format=pyneat.PixelFormat.RGB).

22. byte_format tensors cannot also specify image_format​

원인

텐서가 byte_format= (불투명 바이트)와 image_format= (픽셀)를 모두 사용하여 구성되었으며, 이 둘은 상호 배타적입니다.

수정

둘 중 하나만 통과하면 됩니다. 둘 다 통과할 필요는 없습니다.

다른 스택에서 왔습니다.​

  • "내 .engine / .blob / .dlc / .hef는 어디에 있나요?" — Neat은 .tar.gz 모델 아카이브를 로드합니다. 이는 컴파일된 아티팩트와 동일합니다.
  • "CUDA 스트림/OpenCL 큐에 작업을 고정하려면 어떻게 해야 하나요?" — 그렇게 할 필요가 없습니다. 비동기 push/pull을 사용하여 생산자와 소비자를 분리하고 대신 RunOptions를 조정하세요.
  • "왜 처리량은 명시된 TOPS 값보다 낮을까요?" — 일반적으로 호스트 오버헤드, 큐의 자원 부족, 출력 역압력 또는 드롭 정책이 원인이며, 가속기의 문제는 아닙니다. 그래프 실행를 참조하십시오.

문제가 발생했을 때: 문제 해결 방법​

섣불리 추측하기 전에 다음 사항을 확인하세요.

파이프라인/실행(Python 및 C++)을 검사하세요:

  • graph.validate()는 빌드하기 전에 내장된 계약에 따라 연결을 검증하는 GraphReport입니다. 해당 error_code를 확인하세요.
  • graph.describe() → 해결된 파이프라인을 텍스트 형태로 표현 (노드 이름 + 캡스 체인).
  • run.input_names() / run.output_names()는 런타임 푸시/풀 호출에서 허용되는 이름입니다.
  • run.start_measurement() / MeasureReport → 카운터, 지연 시간, 입력 스트림 텔레메트리, 플러그인/에지 타이밍, 그리고 선택적인 전력 측정.
  • run.json(...) / run.save_json(...) 또는 C++ save_run_json(...) → 샘플이 이동한 후 실행 증거를 확인합니다.
  • NeatError::report() → 실행 중 오류가 발생했을 때 제공되는 구조화된 오류 상세 정보.

지원 자료를 모으세요.​

다른 개발자나 SiMa.ai 지원팀의 도움이 필요하면, 다른 개발자가 문제를 재현할 수 있도록 증거 자료를 보내주세요. 다음 내용을 포함하세요:

  • Neat 버전/빌드 정보: Python pyneat.build_info() 또는 C++ sima_neat_version(), sima_neat_platform_version() 및 sima_neat_abi_version();
  • 모델 아티팩트 이름, 모델 경로, 그리고 해당 모델이 어떻게 생성되었는지.
  • 오류를 재현하는 데 필요한 가장 작은 실행 가능한 코드 조각입니다.
  • 입력 셰이프, 데이터 유형, 레이아웃, 픽셀 형식, 페이로드 패밀리, 그리고 그래프가 앱에서 푸시되는 방식인지 아니면 소스에서 소유하는 방식인지;
  • run.input_names() 및 run.output_names()에서 엔드포인트 이름을 가져옵니다.
  • GraphReport는 graph.validate() 또는 NeatError::report()에서 생성된 JSON 형식입니다.
  • 샘플이 실행 과정을 거친 후 run.save_json(...) 또는 C++ save_run_json(...)을 사용하여 실행 결과를 JSON 형식으로 내보냅니다.
  • 지연 시간, 처리량, 패킷 손실 또는 전력 소비 문제가 발생했을 때 측정 결과로 나타나는 값입니다.

다중 스트림 문제의 경우, 각 스트림별 입력 수, 수락된 수, 출력 수, 삭제된 수를 포함합니다. 전체 FPS는 특정 스트림의 문제를 숨길 수 있습니다.

GraphReport를 수집할 때, 발생한 상황을 설명하는 필드를 유지합니다.

  • error_code 및 repro_note;
  • pipeline_string;
  • bus;
  • repro_gst_launch 및 repro_env;
  • dot_paths 및 caps_dump;
  • 경계 프로브가 있는 경우 boundaries / BoundaryFlowStats가 표시됩니다.
  • 시드된 build(input, ...) 빌드 실패에 대한 build_adaptation 적용;
  • 실행 후 카운터 및 지표에 대한 JSON 내보내기를 실행합니다.

프레임워크 디버그 출력을 활성화합니다. SIMA_DEBUG_PROFILE은 쉼표로 구분된 추적할 컴포넌트 목록입니다. 모든 컴포넌트를 추적하려면 all을 사용하거나, 추적 범위를 좁힐 수 있습니다.

export SIMA_DEBUG_PROFILE=all                 # everything
export SIMA_DEBUG_PROFILE=graph,gst,pipeline  # just these areas

알려진 구성 요소: pipeline, graph, gst, appsink, inputstream, tensor. 기본적으로 비활성화되어 있으며(디버그 출력이 없음).

캡스가 깨지는 지점을 시각적으로 검사하기 위해 GStreamer 그래프를 덤프합니다.

export SIMA_GST_DOT_DIR=/tmp     # writes .dot graphs on build/failure; default: off

오류 코드​

NeatError (및 GraphReport::error_code / PullError::code)는 domain.reason 코드를 보고합니다. 프레임워크는 정확히 이 코드를 정의하므로, 해당 코드를 활성화하고 메시지를 읽어 자세한 내용을 확인하십시오.

코드발생 조건
io.open파일을 열거나 장치 경로에 접근할 수 없습니다. 파일이 없거나, 권한이 없거나, 커널 장치가 누락된 경우입니다(예: /dev/rpmsg*).
io.parseJSON/구성 파일 파싱 오류입니다. 일반적으로 잘못된 MPK 계약 또는 단계별 구성 파일이 원인입니다.
misconfig.pipeline_shape파이프라인의 기하학적 구조 또는 최종 이름의 무결성에 문제가 있습니다. 예를 들어, 잘못된 싱크 개수, 순환 구조, 누락된 최종 Output 또는 중복된 요소 이름 등이 있습니다.
misconfig.caps스트리밍 전에 캡스 오버라이드 또는 인접 노드 계약이 프레임워크 검증에 실패했습니다.
misconfig.media_caps인접한 미디어 스테이지 간의 런타임 GStreamer 협상이 실패했습니다.
misconfig.input_shape입력 텐서가 모델의 요구 사항(랭크, 공간 차원, 채널 수)을 위반합니다.
misconfig.runtime_abi_mismatch프레임워크/런타임 플러그인 ABI 불일치 — 일반적으로 pyneat 및 런타임 아티팩트가 혼합되어 발생합니다.
build.plugin_missing필요한 GStreamer 요소 또는 코덱 플러그인을 사용할 수 없습니다.
build.property_invalidA GStreamer 요소 속성 이름 또는 값이 유효하지 않습니다.
build.pipeline_syntax사용자 정의 GStreamer 구문이 올바르지 않습니다.
build.parse_launchgst_parse_launch 오류를 더 구체적으로 분류할 수 없습니다.
runtime.pull더 구체적인 상위 수준 또는 근본 원인 코드가 없는 상태에서 풀(pull) 작업이 실패했습니다.
infra.dispatcher_unavailableMLA/EV74/A65 디스패처를 가져올 수 없습니다. 펌웨어가 로드되지 않았거나, 라이선스가 없거나, 하드웨어 오류가 발생했습니다. CPU로 대체할 수 없습니다.

이것은 간단한 문제 해결 안내서입니다. 모든 코드와 C++/Python 상수 이름에 대해서는 완전한 오류 코드 목록를 참조하십시오.