전처리 노드

Preproc은 MLA 추론 전에 사용되는 통합 CVU 이미지 전처리 노드입니다. 이미지 크기를 조정하고, 레터박스 패딩을 사용하여 가로 세로 비율을 유지하고, 색상을 변환하고, 정규화하고, 양자화하고, 모델에서 예상하는 텐서 계약에 맞게 이미지를 분할할 수 있습니다.

대부분의 애플리케이션에서는 Model::Options::preprocess를 통해 전처리를 구성하고 모델 라우트 플래너가 올바른 Preproc 노드를 생성하도록 합니다. 전체 입력 및 출력 계약을 이미 알고 있는 사용자 지정 그래프 조각을 빌드하는 경우에만 nodes::Preproc(...)를 직접 구성합니다.

빠른 시작

C++:

#include <neat.h>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>

using namespace simaai::neat;

Model::Options opt;
opt.preprocess.resize.enable = AutoFlag::On;
opt.preprocess.resize.width = 640;
opt.preprocess.resize.height = 640;
opt.preprocess.resize.mode = ResizeMode::Letterbox;
opt.preprocess.resize.pad_value = 114;
opt.preprocess.resize.scaling_type = "BILINEAR";
opt.preprocess.color_convert.input_format = PreprocessColorFormat::BGR;
opt.preprocess.color_convert.output_format = PreprocessColorFormat::RGB;
opt.preprocess.normalize.enable = AutoFlag::On;
opt.preprocess.normalize.mean = {0.0f, 0.0f, 0.0f};
opt.preprocess.normalize.stddev = {1.0f, 1.0f, 1.0f};

Model model("/path/to/model.tar.gz", opt);

cv::Mat image = cv::imread("/path/to/frame.jpg", cv::IMREAD_COLOR);
TensorList tensors = stages::Preproc({image}, model);

파이썬:

import cv2
import pyneat

opt = pyneat.ModelOptions()
opt.preprocess.resize.enable = pyneat.AutoFlag.On
opt.preprocess.resize.width = 640
opt.preprocess.resize.height = 640
opt.preprocess.resize.mode = pyneat.ResizeMode.Letterbox
opt.preprocess.resize.pad_value = 114
opt.preprocess.resize.scaling_type = "BILINEAR"
opt.preprocess.color_convert.input_format = pyneat.PreprocessColorFormat.BGR
opt.preprocess.color_convert.output_format = pyneat.PreprocessColorFormat.RGB
opt.preprocess.normalize.enable = pyneat.AutoFlag.On
opt.preprocess.normalize.mean = [0.0, 0.0, 0.0]
opt.preprocess.normalize.stddev = [1.0, 1.0, 1.0]

model = pyneat.Model("/path/to/model.tar.gz", opt)

image = cv2.imread("/path/to/frame.jpg", cv2.IMREAD_COLOR)
tensors = pyneat.stages.preproc(
    [image],
    model,
    image_format=pyneat.PixelFormat.BGR,
)

사용 방법

사용 사례	API	지침
전체 모델 경로	Model model(path, opt); graph.add(model);	프로덕션 파이프라인에 권장됩니다. 모델 아카이브와 경로 플래너는 정확한 전처리 그래프 계열과 텐서 전달 방식을 결정합니다.
독립 실행형 단계	stages::Preproc(images, model)	이는 간단한 테스트, 전처리 디버깅 또는 MLA를 수동으로 입력하는 데 유용합니다.
ROI 목록 단계	stages::Preproc(images, model, rois)	각 출력이 하나 이상의 소스 이미지에 대한 런타임 창에서 생성되어야 할 때 사용합니다.
수동 노드	nodes::Preproc(PreprocOptions{...})	고급 그래프 작성 기능만 제공합니다. 모델 아카이브가 있는 경우 모델에서 관리하는 방식으로 구성하는 것이 좋습니다.

API 인터페이스

C++:

namespace simaai::neat::nodes {
std::shared_ptr<Node> Preproc(PreprocOptions opt = {});
}

namespace simaai::neat::stages {
TensorList Preproc(const std::vector<cv::Mat>& inputs, const Model& model);
TensorList Preproc(const std::vector<cv::Mat>& inputs, const Model& model,
                   const std::vector<PreprocessRoi>& rois);
}

파이썬:

pyneat.nodes.preproc(options: pyneat.PreprocOptions | None = None)

pyneat.stages.preproc(
    images: list,
    model: pyneat.Model,
    *,
    rois: list[pyneat.PreprocessRoi] | None = None,
    image_format: pyneat.PixelFormat | None = None,
    copy: bool = False,
) -> list[pyneat.Tensor]

stages::Preproc는 모델의 최종 전처리 계획을 사용합니다. 이를 통해 독립 실행형 호출이 전체 그래프가 실행될 때 사용되는 동일한 Preproc 노드와 일관성을 유지합니다.

입력 및 출력 계약

계약 항목	행동
입력 유형:	C++는 일반적으로 RGB/BGR의 경우 CV_8UC3 형식, 흑백의 경우 CV_8UC1 형식의 cv::Mat 이미지를 허용합니다. Python은 HW 또는 HWC 형태의 uint8 NumPy/Torch/pyneat.Tensor 텐서를 허용합니다.
<<번역>>
소스 일괄 처리	ROI가 아닌 영역에 대한 과부하 처리 방식은 각 이미지를 독립적으로 처리합니다. ROI 목록 과부하 처리 방식은 동일한 크기와 유형의 소스 이미지 일괄 처리를 허용합니다.
출력 순서	ROI를 사용하지 않는 오버로드는 이미지 순서대로 출력을 반환합니다. ROI 목록 오버로드는 ROI 순서대로 출력을 반환합니다.
출력 데이터 유형/레이아웃은 다음과 같이 결정됩니다.	모델 경로에 따라, 해결된 전처리 그래프 패밀리에 따라 밀집형 BF16/INT8/INT16 또는 타일링된 MLA 레이아웃이 사용됩니다.
메타데이터	출력 텐서에는 크기 조정, 레터박스, 정규화, 양자화, 테셀레이션 및 ROI 기하학을 설명하는 tensor.semantic.preprocess 메타데이터가 포함되어 있습니다.

모델 전처리 옵션

이러한 옵션들은 애플리케이션 코드에서 사용자에게 보여줄 때 우선적으로 사용해야 하는 설정입니다.

크기 조정 및 화면 비율

옵션	의미
opt.preprocess.resize.enable를	Auto, On 또는 Off로 설정합니다. Auto는 플래너가 이미지 크기 조정이 필요한지 자동으로 판단하도록 합니다.
opt.preprocess.resize.width / height	대상 모델 입력 크기입니다. 0는 가능한 경우 모델 계약에서 추론한다는 의미입니다.
opt.preprocess.resize.mode	ResizeMode::Stretch, ResizeMode::Letterbox또는 ResizeMode::Crop.
opt.preprocess.resize.pad_value	레터박스 패딩에 사용되는 채우기 값입니다. 114는 일반적인 YOLO 기본값입니다.
opt.preprocess.resize.scaling_type	보간 토큰입니다. 지원되는 토큰에는 BILINEAR, NEAREST_NEIGHBOUR, BICUBIC, INTERAREA 및 NO_SCALING이 포함됩니다. NEAREST_NEIGHBOR 및 INTER_AREA는 허용되는 별칭입니다.

ResizeMode::Letterbox는 이미지 또는 ROI를 대상에 맞게 조정하고 나머지 영역을 채워서 종횡비를 유지합니다. ResizeMode::Stretch는 너비와 높이를 독립적으로 조정합니다. ResizeMode::Crop는 등방성 조정 후 중앙 부분을 잘라냅니다.

색상, 정규화, 양자화, 테셀레이션

옵션	의미
opt.preprocess.color_convert.input_format	소스 형식 힌트: RGB, BGR, GRAY8, NV12, I420 또는 Auto.
opt.preprocess.color_convert.output_format	모델 입력 색 공간으로, 일반적으로 RGB, BGR 또는 GRAY8을 사용합니다.
opt.preprocess.normalize.enable	평균/표준 편차 정규화를 활성화하거나 비활성화합니다.
opt.preprocess.normalize.mean	채널별 평균. 모델 학습 시 사용된 전처리 방식과 일치시켜야 합니다.
opt.preprocess.normalize.stddev	채널별 나눗셈 값입니다. 모델 학습 중에 사용된 것과 동일한 정규화된 채널 통계(예: ImageNet 스타일 값)를 사용합니다. {0.229,0.224,0.225}.
모델이 양자화된 출력을 예상할 때, 양자화된 출력에 대한 플래너/사용자 제어 기능입니다.	opt.preprocess.quantize.enable
opt.preprocess.quantize.zero_point / scale	명시적인 양자화 매개변수입니다. 모델 보정 설정을 재정의하지 않는 한 설정하지 마십시오.
opt.preprocess.tessellate.enable	MLA 타일 레이아웃 출력을 위한 플래너/사용자 제어 기능입니다. 활성화하면 Preproc에서 테셀레이션된 텐서를 반환합니다.
opt.preprocess.tessellate.slice_shape	고급 타일 기하학적 재정의. 모델 계약에서 재정의를 요구하는 경우가 아니면 비워 두십시오.

런타임 ROI 목록

ROI 목록은 정적 PreprocOptions 필드가 아닌 런타임 입력 선택 메커니즘입니다. 독립 실행형 스테이지 오버로드에 전달합니다.

C++:

std::vector<cv::Mat> images = {image0, image1};
std::vector<PreprocessRoi> rois = {
    {0, 0, 0, 320, 240},      // ROI from images[0]
    {1, 100, 50, 256, 256},   // ROI from images[1]
    {0, -16, 32, 128, 128},   // partially outside images[0], padded by Preproc
};

TensorList roi_tensors = stages::Preproc(images, model, rois);

파이썬:

images = [image0, image1]
rois = [
    pyneat.PreprocessRoi(0, 0, 0, 320, 240),
    pyneat.PreprocessRoi(1, 100, 50, 256, 256),
    pyneat.PreprocessRoi(0, -16, 32, 128, 128),
]

roi_tensors = pyneat.stages.preproc(
    images,
    model,
    rois=rois,
    image_format=pyneat.PixelFormat.BGR,
)

cv2.imread로 읽은 이미지에는 image_format=pyneat.PixelFormat.BGR를, RGB 이미지에는 RGB를, HW 그레이스케일 이미지에는 GRAY8을 사용합니다. Python 이미지 버퍼가 스테이지가 완료되기 전에 변경되거나 해제될 수 있는 경우에만 copy=True로 설정합니다.

PreprocessRoi

필드	의미
batch_index	은 images 벡터 내의 원본 이미지의 인덱스입니다.
x, y	원본 이미지 픽셀 단위의 ROI 왼쪽 상단 좌표입니다. ROI가 프레임 바깥쪽에서 시작할 수 있도록 부호 있는 값을 사용할 수 있습니다.
width, height	ROI 크기는 픽셀 단위로 지정합니다. 두 값 모두 양수여야 합니다.

ROI 목록 의미론

규칙	동작
출력 개수/순서	요청된 각 ROI에 대해 텐서를 반환하며, ROI 벡터와 동일한 순서로 반환됩니다. 빈 ROI 벡터는 빈 TensorList를 반환합니다.
이미지당 여러 개의 ROI(관심 영역)	지원됩니다. 여러 항목이 동일한 값을 사용할 수 있습니다. batch_index.
일괄 처리된 원본 이미지.	모든 원본 이미지의 크기, 유형 및 채널 수가 일치할 때 지원됩니다.
프레임 외부 픽셀	RGB/BGR/GRAY 이미지에서 지원되며, 소스 경계 외부의 픽셀은 구성된 패딩 값으로 채워집니다.
입력 형식	런타임 ROI 목록 소스 이미지는 8비트 RGB/BGR 형식(CV_8UC3) 및 GRAY/GRAY8(CV_8UC1)을 지원합니다. NV12/I420 ROI 목록은 의도적으로 이 단계 API에 포함되지 않습니다.
크기 조정 동작	ROI는 전체 프레임 전처리 방식과 동일한 크기 조정 모드, 스케일링 유형, 종횡비 정책, 정규화, 데이터 유형 및 테셀레이션 설정을 사용합니다.
메타데이터	각 출력 텐서에는 스칼라 ROI 메타데이터와 더불어 모델/전처리된 좌표에서 원본 프레임 좌표로의 변환을 수행하는 어파인 매핑이 포함됩니다.

직접 PreprocOptions 필드를 지정합니다.

이러한 기능은 수동 노드 구성에만 사용됩니다. 모델에서 관리하는 구성은 대부분 아카이브와 해결된 전처리 계획에서 가져와 자동으로 채워집니다.

필드 그룹	필드
셰이프	input_shape, output_shape, slice_shape, scaled_width, scaled_height, batch_size
변환 컨트롤은	normalize, aspect_ratio, tessellate, dynamic_input_dims, channel_mean, channel_stddev를 포함합니다.
형식은	input_img_type, output_img_type, output_dtype, scaling_type, padding_type, pad_value 입니다.
양자화	q_zp, q_scale
런타임 연결:	그래프 이름: graph_name, 노드 이름: node_name, 요소 이름: element_name, CPU: cpu, 다음 CPU: next_cpu, 상위 이름: upstream_name, 그래프 입력 이름: graph_input_name
고급 버퍼 제어	single_output_handoff, num_buffers, num_buffers_model, num_buffers_locked, model_managed_contract

메타데이터 및 BoxDecode

Preproc는 후속 노드가 이미지 변환을 올바르게 되돌릴 수 있도록 전처리 메타데이터를 기록합니다. 특히 SimaBoxDecode는 이 메타데이터를 사용하여 감지 상자를 원래 이미지 또는 ROI 좌표 공간에 다시 매핑합니다.

중요한 메타데이터 필드에는 다음이 포함됩니다.

• original_width / original_height
• resized_width / resized_height
• scaled_width / scaled_height
• pad_left, pad_right, pad_top, pad_bottom
• resize_mode, color_in, color_out
• normalize, quantize, tessellate
• affine_* 변환 필드
• roi_list_enabled, rois, roi_affines 및 ROI 개수/용량 필드

문제 해결

증상	확인
박스가 이동하거나 크기가 조정됩니다.	다음을 확인합니다. resize.mode, letterbox, pad_value 및 후속 디코딩 단계에서 tensor.semantic.preprocess 텐서가 올바르게 처리되는지 확인합니다.
<<번역>>
ROI 출력 결과가 동일하게 보이는지 확인합니다.	batch_index, x, y, width 및 height 값이 예상대로 다르고 원본 이미지가 서로 다른지 확인합니다.
ROI 목록 호출 시 오류 발생.	이미지 배치에 이미지가 있는지, 모든 이미지의 크기/유형/채널이 일치하는지, batch_index가 유효한지, ROI 너비/높이가 양수인지 확인하십시오.
예상치 못한 dtype/레이아웃	model.resolved_preprocess_plan()과 출력 텐서의 의미를 검토하십시오. 양자화/테셀레이션은 모델의 경로를 따릅니다.
레터박스 결과에 예상치 못한 패딩이 발생했습니다.	ResizeMode::Letterbox 설정, 대상 크기, ROI 가로 세로 비율, pad_value 값을 확인하세요.

참조:

• 사전 처리된 ROI 목록
• 추론 전에 이미지 전처리
• 데이터 형식
• 노드 프로그래밍 모델
• BoxDecode 디코딩 유형