| PCIeインターフェース | 標準のボードエッジコネクタを備えた、1つのPCIe Gen 5.0 x4リンクインターフェース。 |
| システムメモリ | 高帯域幅、低遅延動作を実現する、16GBまたは32GBのLPDDR5 DRAMインターフェース。 |
| eMMCフラッシュストレージ | ブートおよびシステムストレージ用の、1つの32GB eMMCフラッシュメモリインターフェース。 |
| QSPI NORフラッシュ | ファームウェアおよびブートローダーのストレージ用の、1つの128Mbit QSPI NORフラッシュインターフェース。 |
| イーサネット | RJ45コネクタを介した、1つの10Gbpsイーサネットインターフェース。 |
| JTAGインターフェース | ハードウェアデバッグおよび初期化用の、1つのオプションのJTAGインターフェース。 |
| Micro SDインターフェース | 取り外し可能なストレージおよびシステムリカバリ用の、1つのMicro SDカードインターフェース。 |
| デバッグUART(tRoot) | tRoot診断およびデバッグ用の、1つの専用デバッグUARTインターフェース。 |
| デバッグUART(Linux) | Linuxコンソールへのアクセスおよびデバッグ用の、1つの専用デバッグUARTインターフェース。 |
| カメラインターフェース | シリアル化されたリンクを介してリモートカメラを接続するための、2つのGMSL2 FAKRAポート。 |
| ステータスインジケーター | システムの電源状態を示す、1つの電源LED。 |