CVU 核心和圖的目錄
這個框架提供一組小型 CVU（EV74）核心程式庫，這些核心程式庫會結合起來，形成規劃器為每個模型選擇的預處理和後處理圖。本頁面描述這些核心程式庫以及構成它們的圖族。
核心家族
預處理核心程式碼
在輸入端和 MLA 之間使用 EV74 進行運算。標準系列：
- 調整大小 — 使用雙線性或最近鄰插值法，並可選擇加入黑邊或居中裁剪。
- 色彩轉換 — RGB ↔ BGR、NV12 → RGB、I420 → RGB、GRAY8 ↔ 封裝。
- 版面設定轉換 — HWC ↔ CHW，軸向排列。
- 正規化 — 針對每個通道計算平均值/標準差（輸入為 FP32，輸出為 FP32）。
邊界核函數
跨越 MLA 邊界，支援 FP32 / BF16 / INT8：
- 量化 — 將 FP32 轉換為 INT8，並搭配縮放比例和零點。
- Dequant — 將 INT8 轉換為 FP32，並使用縮放比例和零點。
- 轉換資料類型 — FP32 ↔ BF16（不進行縮放／不使用零點）。
- Tess / Detess — 將版面設定重新排列成 MLA 鑲嵌幾何圖形，或將其從鑲嵌幾何圖形中移除。資料相 同，但排列順序不同。
融合式核心
當模型合約要求使用邊界核，但又沒有在 MLA 階段納入時，規劃者會選擇的組合方式：
- QuantTess——結合「Quant」與「Tess」。
- DetessDequant — 將 Detess 與 Dequant 結合。
- CastTess / DetessCast — 在 BF16 路徑上將 Cast 與 Tess 融合。
通用預處理器
當應用程式提供任意使用者定義的轉換時，規劃器會將預處理圖升級為通用變體，將這些轉換合併到單一的 CVU 核心中。在 MLA 邊界處的合約不會改變。
BoxDecode
一種後處理核心，用於合併用於檢測模型的非最大值抑制 (NMS) / 解碼。它會在輸出樣本中產生 DetectionMeta。請參閱 BoxDecodeType.h。
圖表是如何構成的
這四個 PreprocessGraphFamily 值對應於四個核心鏈：
| 圖表家族 | 連結（輸入 → MLA） |
|---|---|
Preproc | 調整大小 → 顏色轉換 → 正規化 → MLA（內部進行鑲嵌處理） |
Quant | 調整大小 → 顏色轉換 → 正規化 → 量化 → MLA（內部進行鑲嵌處理） |
Tess | 調整大小 → 顏色轉換 → 正規化 → 網格化 → MLA |
QuantTess | 調整大小 → 顏色轉換 → 正規化 → 量化 → MLA |
輸出端的雙重處理方式——Postproc / Detess / DetessDequant / 直接傳遞——取決於 MLA 編譯後的輸出核心是否包含 detess/dequant。
請參閱 dtype 規範，以了解這四個類別存在的原因。
核心命名慣例
在框架內部，核心元件會透過穩定的字串名稱來進行引用，這些名稱會顯示在「RoutePlanner」決策中，以及「MeasureReport」外掛程式/核心元件的時間序列資料中：
cvu/preproc/<variant>— 預處理核心程式。cvu/quant/<dtype>— 量化變體。cvu/tess/<geometry>— tess 變體。cvu/postproc/box_decode_<type>— BoxDecode 的變體。
確切的目錄位於 core/src/pipeline/internal/sima/（框架的貫穿層）。
更多閱讀資料
- 「CVU 核心與圖表目錄」——設計深度探討的第 86 節和第 87 節。
- 「鑲嵌、量化、轉換」——設計深度探討的第 17 節。
PreprocessGraphFamily——四個角的列舉型別。BoxDecodeType.h— 對已解碼的方塊進行後處理。