Встановіть або оновіть Neat Library.

Використовуйте цю сторінку для встановлення або оновлення Palette Neat Library.

Neat Library у складі Neat SDK.

Під час підключення DevKit під час налаштування sima-cli sdk setup, SDK автоматично встановлює Neat Library, що входить до комплекту, та пов’язане з нею середовище PyNeat у ~/pyneat на DevKit.

Оберіть місце встановлення.

Запустіть програму встановлення в тому середовищі, де ви створюєте або запускаєте програми Neat:

Середовище	Використовуйте це, коли
Neat SDK	Ви хочете оновити Neat Library у Neat SDK без встановлення нової версії SDK.
ROS2 SDK	Ви хочете скомпілювати програми ROS 2 безпосередньо на платформі ARM64, використовуючи заголовки та бібліотеки Neat, встановлені в системних шляхах контейнера.
DevKit	Ви хочете встановити або оновити середовище виконання безпосередньо на пристрої.

Необхідні умови

Встановіть sima-cli в середовищі, де ви плануєте встановити Neat Library. Використовуйте інструкція зі встановлення sima-cli.

Створіть обліковий запис на community.sima.ai, щоб отримати доступ до ресурсів SiMa.ai, таких як попередньо скомпільовані моделі для тестування.

Авторизуйте середовище, щоб програма встановлення могла завантажити артефакти SiMa.ai. Детальніше див. у sima-cli вхід.

sdk-or-devkit$sima-cli login

Підтвердьте, чи може середовище отримати доступ до хоста, де розміщено SiMa.ai, та до артефактів:

sdk-or-devkit$curl -fsS https://artifacts.neat.sima.ai/sima-cli/linux-mac.sh -o /dev/null && echo "artifacts reachable"

Виведення повідомлення про те, що artifacts reachable, означає, що до хоста можна отримати доступ. Помилка curl, наприклад, через перевищення часу очікування, відмову в підключенні або повідомлення «не вдалося визначити хост», означає, що вихідний доступ заблоковано — перевірте мережу хоста, проксі-сервер або брандмауер (див. Neat SDK Мережеві можливості. та нотатки щодо налаштування хоста) або використовуйте Встановлення в автономному режимі, якщо машина не може безпосередньо отримати доступ до служб SiMa.ai.

Встановіть Neat Library.

Сумісність пакетів

Програма встановлення використовує всі пакети Debian, перелічені у вибраному основному артефакті, і не вибирає інші версії внутрішніх компонентів або LLiMa. Встановлена платформа повинна задовольняти залежностям, які не містяться в цьому артефакті. Якщо APT видалятиме пакети платформи для завершення встановлення, програма встановлення зупиняється; замість цього оновіть платформу, а не замінюйте пакети в основному артефакті або LLiMa.

Оберіть робочу директорію перед запуском інсталятора. На DevKit встановіть програмне забезпечення в /media/nvme, щоб уникнути заповнення кореневої файлової системи. У контейнері SDK використовуйте локальний для контейнера шлях, наприклад $HOME/neat.

Оберіть потрібне середовище, а потім виконайте кроки в зазначеному порядку. Встановіть у контейнері Neat SDK, щоб здійснити перехресну компіляцію програм C++. Встановіть у ROS2 SDK, щоб здійснити компіляцію безпосередньо на ARM64; його пакети Debian встановлюються в /usr, а не в системну директорію перехресної компіляції Neat. Встановіть на DevKit, щоб налаштувати середовище виконання, яке також забезпечує наявність PyNeat у ~/pyneat. Команда інсталятора однакова в кожному середовищі.

Підготуйте локальну директорію для встановлення контейнера, наприклад, $HOME/neat:

username@neat-sdk-latest$cd $HOME && mkdir -p neat && cd neat

Встановіть стандартний пакет Neat Library, обраний за допомогою sima-cli. За бажанням, ви можете встановити додаткові компоненти, зокрема попередньо підготовлені навчальні матеріали, навчальні матеріали з кодом і тести:

username@neat-sdk-latest$sima-cli neat install core@v0.4.0

Стандартне середовище PyNeat.

Встановлення Neat Library на DevKit також передбачає створення стандартного віртуального середовища PyNeat у ~/pyneat на DevKit. Це підтримуване середовище PyNeat — активуйте його безпосередньо:

modalix$source ~/pyneat/bin/activate

Якщо ви запускаєте програму встановлення всередині контейнера SDK, пов’язаного з DevKit Sync, програма встановлення розгортає PyNeat на пов’язаному DevKit, а не лише всередині контейнера SDK. PyNeat встановлюється у віртуальне середовище під ~/pyneat на DevKit.

Інформацію про налаштування власних віртуальних середовищ Python див. у розділі Встановіть PyNeat..

Збірки з вихідного коду

Збирайте проєкт із вихідного коду, коли вам потрібна непублікована зміна, спеціальна конфігурація збірки або коли ви робите внесок у Neat Library. Більшості користувачів слід використовувати попередньо зібраний пакет, наведений вище.

Якщо ви віддаєте перевагу збірці з вихідного коду, дотримуйтесь інструкцій у Створити.

Інформацію про налаштування SDK і початок роботи з DevKit Sync можна знайти в Neat SDK.

Наступний крок

Продовжуйте встановлення Встановіть PyNeat., щоб налаштувати власне середовище Python, або використовуйте Neat CLI для перевірки встановленого середовища.